LeRobotHumanoïdeduFutur
43 degrés de liberté. IA UnifoLM embarquée. NVIDIA Jetson Orin.
Le Unitree G1 redéfinit la robotique humanoïde.
Fiche Technique
Unitree G1
/ 01 — Mobilité & Mouvements
Mouvements humanoïdesau-delà des limites
Avec 23 à 43 degrés de liberté et des algorithmes de contrôle OmniXtreme, le G1 maîtrise des mouvements qu'aucun robot n'avait accomplis avant lui.
Patinage, saltos, breakdance
Apprentissage par renforcement et imitation permettant des mouvements complexes — backflips consécutifs, side flip mondial en mars 2025.
Vitesse de marche
7,2 km/h · bipède stable
Degrés de liberté
Jambes 6 DOF · Taille 3 DOF · Bras 7 DOF · Mains DEX3 7 DOF chacune
Mars 2025
Premier side flip humanoïde
Première mondiale en robotique bipède. Contrôle de l'équilibre en temps réel.
Mains DEX3-1
Contrôle force-position hybride · 3 doigts actifs · Manipulation précise de tout objet
UnifoLM —
L'IA embarquée
qui apprend et s'adapte
Le modèle Vision-Language-Action de Unitree permet au G1 d'exécuter des tâches complexes via des commandes vocales naturelles, d'apprendre en observant les humains, et de naviguer de façon autonome dans tout environnement.
- Navigation autonome & évitement d'obstacles
- Apprentissage par imitation humaine
- Commandes en langage naturel (LLM)
- Apprentissage par renforcement autonome
- Perception multimodale (caméra, LiDAR, microphones)
- Exécution de tâches ménagères autonomes
Fév. 2026 · Record mondial
Marche autonome à -47°C — premier humanoïde en conditions extrêmes
Processeur IA
NVIDIA Jetson Orin
Jusqu'à 157 TOPS de puissance IA
Perception 3D
Intel RealSense D435
Caméra de profondeur + Livox MID360 LiDAR 360°
Modèle IA
UnifoLM-VLA-0
Vision-Language-Action · Open source mars 2026
Connectivité
Wi-Fi 6 + BT 5.2
Mises à jour OTA continues · ROS / Python / C++
Open Source
UnifoLM-VLA-0 open-sourcé · SDK ROS / Python / C++ · APIs ouvertes
Architecture de perception & traitement
/ 03 — Performances & Récompenses
Des records quiprouvent tout
Pas de promesses marketing. Des faits, des premières mondiales, des récompenses de prestige.
Fév. 2026
Record MondialMarche autonome à -47°C
Premier robot humanoïde au monde à compléter un défi de marche autonome dans un environnement à -47°C. Système de contrôle thermique et algorithmes adaptatifs en conditions extrêmes.
Mars 2025
Première mondialePremier side flip humanoïde
Le G1 réalise le premier side flip jamais accompli par un robot humanoïde. Prouesse rendue possible par le système de contrôle OmniXtreme et l'apprentissage par renforcement en temps réel.
Août 2025
ChampionChampion 100m aux World Humanoid Robot Games
Victoire au 100 mètres avec obstacles lors des premiers Jeux Mondiaux de Robotique Humanoïde, démontrant vitesse, agilité et stabilité bipède en conditions compétitives réelles.
2025
Prix de DesignDezeen Technology Design Award
Récompensé par le prestigieux Dezeen Technology Design Award 2025, reconnu pour son design industriel innovant, son ingénierie mécatronique avancée et son impact sur la robotique mondiale.
Degrés de liberté
Vitesse de marche
Puissance IA embarquée
Autonomie par charge
/ 04 — Tarification
Choisissez votre G1
Le robot humanoïde le plus abordable de sa catégorie. Mises à jour OTA continues incluses dans tous les modèles.
G1 Base
Parfait pour débuter avec la robotique humanoïde. Prêt à l'emploi dès la sortie de la boîte.
- 23 degrés de liberté
- Marche bipède autonome
- Gestes & auto-redressement
- ROS / Python / C++
- Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
- 2h d'autonomie
G1 EDU
Pour chercheurs et développeurs. NVIDIA Jetson Orin, mains DEX3-1, UnifoLM complet.
- 43 degrés de liberté
- NVIDIA Jetson Orin (157 TOPS)
- Mains DEX3-1 dextères
- LiDAR Livox MID360 360°
- Intel RealSense D435
- UnifoLM-VLA-0 intégré
- Apprentissage par imitation
- SDK complet + APIs ouvertes
G1 Enterprise
Déploiement industriel, personnalisation complète et support dédié Unitree.
- Configuration sur mesure
- Intégration industrielle
- Support technique dédié
- Formation incluse
- SLA garantie uptime
- Mises à jour prioritaires
Liens d'achat affiliés vers le site officiel Unitree. Prix en USD, hors taxes et frais de livraison. Cette page est indépendante de Unitree Robotics.