Reachy 2 : le robot humanoïde open source de Hugging Face

Découvrir le Reachy 2

Le Reachy 2 est un robot humanoïde conçu par Pollen Robotics, une société française installée à Bordeaux. Il se compose d’un buste, de deux bras manipulateurs, d’une tête équipée de caméras et, en option, d’une base mobile à roues. Sa particularité tient à sa philosophie plus qu’à une prouesse physique : tout y est ouvert, le matériel comme le logiciel.

Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, deux anciens de l’institut de recherche Inria, ont fondé Pollen Robotics en 2016. La société s’est d’abord fait connaître avec Poppy, l’un des premiers humanoïdes open source imprimés en 3D, avant de lancer Reachy. En avril 2025, Hugging Face, la grande plateforme de l’IA ouverte, l’a rachetée pour faire ses premiers pas dans le matériel.

Le Reachy 2 se distingue par son ouverture totale. La plupart des humanoïdes fonctionnent comme des boîtes noires, alors que son code et ses plans sont publics, et chaque laboratoire peut donc l’adapter à ses besoins. Il se programme en Python sous ROS 2 et fonctionne avec LeRobot, la bibliothèque de Hugging Face qui entraîne des robots à partir de démonstrations. Des universités comme Cornell et Carnegie Mellon l’utilisent déjà pour leurs recherches.

La vidéo ci-dessous montre le Reachy 2 en action : il manipule des objets et interagit avec une personne.

Ce que le Reachy 2 sait faire

Manipuler et interagir

Le Reachy 2 dispose de deux bras à sept degrés de liberté, dessinés sur le modèle du bras humain. Chacun saisit et manipule des objets jusqu’à environ 3 kilos. Sa tête réunit des caméras stéréo et un capteur de profondeur, qui lui donnent une vision en relief. Le robot excelle donc dans la manipulation fine et l’interaction avec les personnes, plus que dans le déplacement, puisqu’il roule sur une base mobile au lieu de marcher.

Apprendre par téléopération et IA

Le robot s’entraîne par téléopération immersive. Un opérateur muni d’un casque de réalité virtuelle lui fait exécuter une tâche, puis un modèle apprend en observant ces démonstrations. Cette méthode suit exactement la logique de LeRobot, pour qui le Reachy 2 sert de corps physique. Son architecture modulaire accepte aussi d’autres pinces et d’autres bases, ce qui en fait un banc d’essai très souple pour l’IA incarnée.

À qui s’adresse le Reachy 2

Le Reachy 2 vise ceux pour qui l’ouverture du code compte autant que le robot lui-même.

Disponibilité du Reachy 2

Le Reachy 2 est réellement commercialisé, ce qui reste rare parmi les humanoïdes. Hugging Face l’annonçait autour de 70 000 dollars lors du rachat de Pollen Robotics, et la société le vend aujourd’hui sur devis, pour la recherche et l’enseignement. C’est l’un des rares humanoïdes de cette sélection que l’on peut acheter et reprogrammer de fond en comble, ce qui le rapproche, par son esprit d’ouverture, d’un robot de recherche comme le Unitree G1.

Pour un budget plus serré, le Reachy Mini permet d’explorer le même écosystème. Ce petit robot de bureau expressif, équipé d’une caméra, de micros et d’un haut-parleur, a été expédié en volume à partir de décembre 2025, avec un premier lot de 3 000 exemplaires. Lancé à 299 dollars en juillet 2025, il coûte désormais 399 dollars dans sa version reliée à un ordinateur et 499 dollars dans sa version autonome sans fil, sur la boutique de Pollen Robotics. Plus de soixante applications de la communauté le font déjà parler, suivre les mains ou réagir à la voix.

Le rachat de Hugging Face par Nvidia concerne aussi le Reachy 2. Annoncée le 3 septembre 2026, l’opération doit encore être validée par les autorités de la concurrence. Si elle aboutit, Pollen Robotics passera avec sa maison mère sous le contrôle du fabricant de puces. Pour replacer ce robot parmi ses concurrents, notre panorama des robots humanoïdes fait le point sur le secteur.