Reachy 2 : le robot humanoïde open source de Hugging Face
Deux bras articulés, une tête expressive, un code entièrement ouvert : le Reachy 2 est le robot humanoïde que l’on peut inspecter, modifier et programmer librement. Conçu en France, racheté par Hugging Face, c’est la plateforme de référence de la recherche en IA incarnée.
Découvrir le Reachy 2
Le Reachy 2 est un robot humanoïde conçu par Pollen Robotics, société française installée à Bordeaux. Il se compose d’un buste, de deux bras manipulateurs, d’une tête équipée de caméras et, en option, d’une base mobile à roues. Sa singularité ne tient pas à une prouesse physique mais à une philosophie : tout y est open source, matériel comme logiciel, sous licence libre.
Destiné à la recherche et à l’enseignement. Une version de bureau, Reachy Mini, démarre à 299 $.
Conçu par Pollen Robotics (Bordeaux), racheté par Hugging Face en avril 2025.
Matériel et logiciel ouverts, modifiables et reproductibles par la communauté.
Pollen Robotics a été fondée en 2016 par Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, deux anciens de l’institut de recherche Inria. La société est connue pour Poppy, l’un des premiers humanoïdes open source imprimés en 3D, avant Reachy. En avril 2025, elle a été rachetée par Hugging Face, la plateforme de référence de l’IA open source, qui en a fait sa première incursion dans le matériel.
Ce qui distingue le Reachy 2, c’est son ouverture totale. En effet, là où la plupart des humanoïdes sont des boîtes noires, son code et ses plans sont publics. Cela permet à n’importe quel laboratoire de l’adapter à son besoin. Surtout, il fait tourner les modèles de la bibliothèque LeRobot de Hugging Face, et se programme en Python sous ROS 2. Ainsi, il est déjà utilisé par des universités comme Cornell et Carnegie Mellon.
La vidéo ci-dessous montre le Reachy 2 en action : manipulation d’objets et interaction avec une personne.
Ce que le Reachy 2 sait faire
Manipuler et interagir
Le Reachy 2 dispose de deux bras à sept degrés de liberté, d’inspiration biologique. Ils sont capables de saisir et de manipuler des objets, avec une charge de l’ordre de trois kilos par bras. De plus, sa tête, équipée de caméras et d’un capteur de distance, lui donne une vision en relief. Ainsi, il excelle dans l’interaction avec les personnes et la manipulation fine, plus que dans le déplacement. En effet, il roule sur une base mobile plutôt que de marcher.
Apprendre par téléopération et IA
Le robot s’entraîne par téléopération immersive : un opérateur muni d’un casque de réalité virtuelle lui fait exécuter une tâche, puis un modèle apprend en observant ces démonstrations. C’est exactement la logique de la bibliothèque LeRobot de Hugging Face, à laquelle le Reachy 2 sert de corps physique. Également, son architecture modulaire accepte d’autres pinces et d’autres bases, ce qui en fait un banc d’essai très souple pour l’IA incarnée.
Le Reachy 2 n’est pas un humanoïde complet : il n’a pas de jambes et se déplace sur une base à roues, donc sur sols plats uniquement. Sa charge utile est modeste, de quelques kilos par bras. Surtout, ce n’est pas un robot grand public : à environ 70 000 dollars, il s’adresse à la recherche et à l’enseignement, pas à la maison. Pour découvrir l’écosystème sans cet investissement, la version de bureau Reachy Mini reste l’entrée la plus accessible.
À qui s’adresse le Reachy 2
Le Reachy 2 vise ceux pour qui l’ouverture du code vaut autant que le robot lui-même.
Sa cible première. Le code ouvert et l’intégration LeRobot en font une plateforme idéale pour la recherche en manipulation et en interaction humain-robot.
Ceux qui veulent entraîner et tester des modèles sur un corps réel, modifiable, sans dépendre d’un constructeur fermé.
Dans la lignée de Hugging Face, le Reachy 2 fédère une communauté qui partage comportements et améliorations, à l’image du logiciel libre.
Disponibilité du Reachy 2
Contrairement à beaucoup d’humanoïdes, le Reachy 2 est bien commercialisé, autour de 70 000 dollars, via Pollen Robotics et Hugging Face, pour un usage recherche et enseignement. Pour un budget plus serré, la version de bureau Reachy Mini, ouverte à la précommande à partir de 299 dollars, permet d’explorer le même écosystème open source. Ainsi, c’est l’un des rares humanoïdes de cette sélection que l’on peut réellement acquérir et reprogrammer de fond en comble, ce qui le rapproche, sur l’esprit d’ouverture, d’un robot comme le Unitree G1 côté recherche.
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