Unitree G1 : le robot humanoïde polyvalent qui sait vraiment se servir de ses mains
Un robot humanoïde qui marche, fait des acrobaties et manipule des objets avec de vraies mains préhensiles. Pour 16 000 dollars, le Unitree G1 est devenu le robot humanoïde le plus utilisé au monde dans la recherche, et la référence des laboratoires.
Découvrir le Unitree G1
Le Unitree G1 est un robot humanoïde de 127 cm pour 35 kg, repliable jusqu’à la taille d’une valise pour le transport. Lancé en 2024 à 16 000 dollars, il a fait s’effondrer le prix d’un humanoïde réellement capable : là où l’Atlas de Boston Dynamics dépasse 200 000 dollars et le H1 de Unitree coûte 90 000 dollars, le G1 a mis la robotique humanoïde à la portée des laboratoires et des startups.
Version de base. Les configurations EDU pour la recherche montent de 44 000 à plus de 70 000 $.
Compact et repliable jusqu’à 69 cm, il se transporte dans une caisse standard.
Batterie amovible de 9 000 mAh, remplaçable en quelques secondes.
Le constructeur, Unitree Robotics, est une entreprise chinoise fondée en 2016 à Hangzhou par l’ingénieur Wang Xingxing. Devenue le leader mondial du chien-robot avec sa série Go, elle a porté ce savoir-faire vers l’humanoïde : le H1 en 2023, le G1 en 2024, le R1 en 2025, puis le H2. Le G1 en est le modèle pivot, celui qui a transformé l’humanoïde de laboratoire en produit que l’on commande en ligne.
Ce qui distingue le G1, au-delà du prix, c’est sa polyvalence. Là où le R1, son petit frère plus abordable, mise sur l’agilité sportive avec des poings fermés, le G1 ajoute de vraies mains préhensiles, un LiDAR 3D et des caméras de profondeur. Ainsi, il ne se contente pas de bouger : il perçoit son environnement et manipule des objets. C’est cette combinaison qui en a fait, en 2026, l’humanoïde de référence dans les laboratoires du monde entier, et le premier à être testé en conditions réelles, par exemple pour la manutention de bagages à l’aéroport de Tokyo-Haneda.
La vidéo ci-dessous montre le G1 en action : marche, acrobaties, équilibre et manipulation.
Ce que le Unitree G1 sait faire
Se déplacer, courir et faire des acrobaties
Le G1 marche à environ 2 mètres par seconde, court, monte des escaliers, se relève seul et enchaîne sauts, saltos arrière et figures de kung-fu. En août 2025, il a remporté quatre médailles d’or aux premiers Jeux mondiaux des robots humanoïdes, une démonstration publique de sa stabilité et de son contrôle moteur. Ainsi, sur le plan de la mobilité, le robot fait partie des humanoïdes de série les plus aboutis du marché.
Manipuler des objets et percevoir son environnement
C’est ici que le G1 se détache vraiment. Équipé en option de mains préhensiles à trois doigts et d’un contrôle en force, il saisit, déplace et manipule des objets, là où la plupart des humanoïdes abordables se limitent au mouvement. Également, son LiDAR 3D à 360 degrés et ses caméras de profondeur lui donnent une perception complète de son environnement, indispensable à la navigation et à la manipulation autonome. Enfin, la plateforme prend en charge l’apprentissage par imitation et par renforcement, ce qui permet de lui enseigner de nouvelles tâches.
Les versions du G1
Le G1 est polyvalent, mais ses capacités les plus avancées ont un prix. Les mains préhensiles, l’autonomie et la programmation passent par les versions EDU, qui font vite grimper la facture au-delà de 40 000 dollars. La version de base reste centrée sur la locomotion. Son autonomie d’environ deux heures suffit pour des sessions, pas pour une journée complète. Enfin, il n’est pas certifié pour la norme européenne ISO 13482 : ce n’est pas encore un assistant domestique prêt à l’emploi, mais une plateforme de recherche et de développement.
À qui s’adresse le G1
Trois profils tirent le meilleur parti de cette polyvalence, selon ce qu’ils attendent du robot.
C’est leur robot. Le G1 EDU est devenu la plateforme humanoïde la plus utilisée dans la recherche : manipulation, locomotion, apprentissage par imitation et par renforcement, avec un SDK et ROS 2.
Pour tester l’humanoïde en conditions réelles : logistique, manutention, collecte de données. Le G1 est déjà évalué pour la gestion des bagages à l’aéroport de Tokyo-Haneda.
Ses acrobaties et sa manipulation en font un robot spectaculaire à filmer ou à exposer sur un stand, avec un impact que peu de machines égalent à ce niveau de capacité.
Où acheter le Unitree G1 en 2026
La commande directe se fait sur la boutique officielle Unitree, dès 16 000 dollars pour le modèle de base, les versions EDU étant proposées sur devis. À ce tarif s’ajoutent le transport, les droits de douane et la TVA à l’arrivée en France. Pour un achat en euros, avec garantie, facturation TTC et support en français, il vaut mieux passer par un distributeur : RobotShop expédie le G1 sous trois à quatre semaines, Génération Robots accompagne les versions EDU sur devis, et INGEN Géosciences gère les ventes aux écoles et aux laboratoires. Ainsi, le site officiel s’adresse aux acheteurs autonomes, les distributeurs aux établissements et aux entreprises qui veulent un interlocuteur local.
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