Unitree G1 : prix, caractéristiques et usages du robot humanoïde polyvalent
Le Unitree G1 marche, court, se relève seul et manipule des objets avec des mains à trois doigts. Lancé en 2024 à 16 000 dollars, il a fait chuter le prix d’un humanoïde réellement exploitable et s’est imposé dans les laboratoires du monde entier. Cette fiche détaille ses caractéristiques, ses versions, son prix en France et ce qu’il ne sait pas encore faire.
Découvrir le Unitree G1
Le G1 mesure 132 cm pour environ 35 kg avec sa batterie, selon la fiche officielle de Unitree. Certains distributeurs, comme Génération Robots, annoncent 127 cm. Il se replie jusqu’à 69 cm de haut, ce qui permet de le transporter dans une simple caisse. Son prix d’entrée a encore baissé depuis son lancement : Unitree l’affiche à 13 500 dollars sur sa boutique, hors transport et droits de douane, contre 16 000 dollars en 2024.
Le G1 de base se commande sur la boutique Unitree. Les versions EDU pour la recherche se négocient sur devis, d’environ 40 000 à plus de 80 000 dollars.
Le robot se replie à 69 × 45 × 30 cm pour le transport et le stockage.
Sa batterie amovible de 9 000 mAh se remplace en quelques secondes.
Le G1 se distingue surtout par sa polyvalence. Son petit frère plus abordable, le Unitree R1, mise sur l’agilité avec des mains fermées. Le G1 ajoute quant à lui des mains préhensiles, un LiDAR 3D et une caméra de profondeur. Il perçoit donc son environnement et manipule des objets. Pour situer le G1 face au reste du marché, notre panorama des robots humanoïdes en 2026 compare les principaux modèles.
La vidéo de présentation de Unitree montre le G1 en action : marche, équilibre, acrobaties et manipulation.
Unitree Robotics, le constructeur du G1
Fondée en 2016 à Hangzhou par l’ingénieur Wang Xingxing, l’entreprise s’est d’abord fait connaître avec ses chiens-robots de la série Go. Elle a ensuite porté ce savoir-faire vers l’humanoïde : le H1 en 2023, le G1 en 2024, le R1 en 2025 et le grand H2 en octobre 2025. Unitree est cotée à la Bourse de Shanghai depuis le 19 août 2026. Son chiffre d’affaires a atteint 1,7 milliard de yuans en 2025.
La société revendique plus de 5 500 humanoïdes livrés en 2025, tous modèles confondus, et la première place mondiale. Le cabinet Omdia place pourtant AgiBot en tête, avec environ 5 100 unités contre 4 200 pour Unitree, et Unitree conteste ce décompte. Aucune source ne détaille les ventes modèle par modèle. Le G1 s’est en tout cas imposé dans de nombreux laboratoires. Il combine en effet mobilité, perception et manipulation à un prix que ses concurrents occidentaux n’approchent pas.
Ce que le Unitree G1 sait faire
Se déplacer, courir et garder l’équilibre
Selon les distributeurs, le G1 marche jusqu’à 2 mètres par seconde et monte des escaliers. Il se relève aussi seul après une chute et enchaîne des sauts ou des figures acrobatiques. Ses vidéos de kung-fu et de saltos ont fait le tour des réseaux. En mai 2025, des G1 pilotés à distance se sont même affrontés dans des combats de robots organisés à Hangzhou. Sa stabilité et son contrôle moteur le placent parmi les humanoïdes de série les plus aboutis.
Manipuler des objets et percevoir son environnement
Le G1 prend vraiment l’avantage avec ses mains Dex3-1, proposées sur les versions EDU les plus complètes. Chaque main compte trois doigts et sept degrés de liberté, avec un contrôle en force, et une variante tactile existe en option. Le robot peut ainsi saisir, déplacer et manipuler des objets, alors que beaucoup d’humanoïdes abordables se limitent au mouvement. Côté perception, il associe un LiDAR 3D, une caméra de profondeur et un réseau de quatre micros. Les distributeurs précisent qu’il s’agit d’un LiDAR Livox MID-360 et d’une caméra Intel RealSense D435i, avec un module NVIDIA Jetson Orin NX sur les versions EDU. La plateforme se programme par un SDK, compatible avec ROS 2, et accepte l’apprentissage par imitation ou par renforcement.
Les versions du G1
Unitree ne vend directement que le modèle de base. Les versions EDU, seules ouvertes au développement, passent par les commerciaux de la marque ou par des distributeurs, et leur nombre d’articulations varie de 23 à 43.
| Version | Prix indicatif | Ce qu’elle apporte |
|---|---|---|
| G1 | 13 500 $ (prix Unitree) | Il offre 23 degrés de liberté, un LiDAR 3D, une caméra de profondeur et environ 2 h d’autonomie. Le modèle de base ne permet pas le développement. |
| G1 EDU Standard et Plus | Environ 40 000 à 44 000 $ | Elle donne accès au SDK et à un calcul embarqué renforcé. La version Plus passe à 29 degrés de liberté, avec des bras à 7 axes et une taille à 3 axes. |
| G1 EDU Ultimate | Environ 65 000 à 81 000 $ | Elle compte 43 degrés de liberté et des mains Dex3-1 avec contrôle en force, en option tactiles. C’est la version des laboratoires de manipulation. |
Ces prix indicatifs viennent des distributeurs, notamment RobotShop, et changent selon la configuration. En septembre 2026, Unitree a aussi lancé le G1+, affiché à 15 000 dollars. Ce modèle de 1,34 m gagne un cou mobile, des moteurs plus puissants aux épaules et à la taille, et une vision binoculaire.
Les limites du G1
Ses capacités les plus avancées se paient cher. Les mains préhensiles, le calcul embarqué et la programmation passent par les versions EDU, qui dépassent vite 40 000 dollars. Le modèle de base se limite en revanche à la locomotion et à la démonstration. Ses deux heures d’autonomie suffisent pour des sessions de travail, pas pour une journée complète. Unitree n’a par ailleurs annoncé aucune certification ISO 13482, la norme de sécurité des robots d’assistance, et le marquage CE du G1 n’est pas documenté publiquement. La sécurité informatique pose enfin question. En 2025, des chercheurs ont révélé une faille Bluetooth qui donnait un accès complet au robot, puis un envoi régulier de données vers des serveurs en Chine. Deux nouvelles failles ont été publiées en août 2026 sur le G1 EDU. Le G1 reste donc une plateforme de recherche et de démonstration, loin de l’assistant domestique.
À qui s’adresse le G1
Trois profils tirent le meilleur parti de cette polyvalence, selon ce qu’ils attendent du robot.
Le G1 EDU leur est destiné. Les équipes y testent la manipulation, la locomotion et l’apprentissage par imitation ou par renforcement, grâce au SDK et à la compatibilité ROS 2.
Pour les entreprises, il sert à tester l’humanoïde en conditions réelles. Japan Airlines a lancé en mai 2026, à l’aéroport de Tokyo-Haneda, un essai de deux ans avec des G1 pour la manutention des bagages et du fret.
Ses acrobaties et sa manipulation en font un robot spectaculaire à filmer ou à exposer sur un stand. Peu de machines offrent cet effet à ce niveau de prix.
Le G1 vise surtout le même public que l’AgiBot X2, son grand rival chinois. Les humanoïdes industriels comme l’Atlas de Boston Dynamics ou Tesla Optimus jouent dans une autre catégorie, avec des prix bien plus élevés et une diffusion encore limitée.
Où acheter le Unitree G1
La commande directe se fait sur la boutique officielle de Unitree, à 13 500 dollars pour le modèle de base, souvent en rupture et livré sur commande. Le transport, facturé de 300 à 1 200 dollars, les droits de douane et la TVA s’ajoutent à l’arrivée en France. Pour un achat en euros, avec garantie, facture TTC et support en français, mieux vaut passer par un distributeur. RobotShop propose le G1 de base à environ 19 800 euros TTC, expédié sous trois à quatre semaines. Génération Robots l’affiche à partir de 22 500 euros HT et accompagne les versions EDU sur devis. L’écart entre distributeurs atteint plusieurs milliers d’euros, et il vaut donc la peine de comparer. Le site officiel convient ainsi aux acheteurs autonomes, tandis que les distributeurs servent les établissements et les entreprises qui veulent un interlocuteur local.
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