Unitree R1 : le robot humanoïde le plus accessible
Le Unitree R1 marche, court, se relève seul et enchaîne des figures acrobatiques pour moins de 6 000 dollars. Cette fiche détaille ses caractéristiques, ses trois versions, son prix en France, sa disponibilité et ce qu’il ne sait pas faire.
Découvrir le Unitree R1
Le Unitree R1 mesure 123 cm, selon la fiche officielle de Unitree. Il pèse environ 27 kg en version Air et 29 kg en version standard ou EDU. Les chiffres du lancement, 121 cm pour 25 kg, circulent encore dans la presse. Son prix reste son principal argument : Unitree l’affiche à 4 900 dollars en version Air et à 5 900 dollars en version standard, hors transport et hors taxes.
La version Air ouvre la gamme et la version standard coûte 5 900 $. La version EDU se négocie sur devis, à partir d’environ 10 500 $.
Cet humanoïde de taille enfant se déplace sans matériel de levage.
Le R1 est vendu sur stock en Chine depuis juin 2026 et figure en stock sur la boutique officielle.
Dans la gamme humanoïde de Unitree, le R1 occupe le bas de l’échelle. Son grand frère, le Unitree G1, coûte aujourd’hui 13 500 dollars et vise surtout les laboratoires. Le R1 s’adresse plutôt aux écoles, aux développeurs et aux créateurs. Notre panorama des robots humanoïdes en 2026 le situe face au reste du marché.
La vidéo de présentation publiée par Unitree Robotics montre le R1 en action : marche, course, sauts et mouvements de combat.
Unitree Robotics, le constructeur du R1
Fondée en 2016 à Hangzhou par l’ingénieur Wang Xingxing, l’entreprise s’est d’abord fait connaître avec ses chiens-robots de la série Go. Elle a ensuite lancé le H1 en 2023, le G1 en 2024, le R1 en juillet 2025, puis le grand H2. La version R1 Air est arrivée en mars 2026, selon le site humanoid.guide.
Unitree est cotée sur le STAR Market de Shanghai depuis le 19 août 2026. Selon son dossier d’introduction en Bourse, son chiffre d’affaires a atteint 1,7 milliard de yuans en 2025, et les humanoïdes en représentent environ la moitié. La société revendique plus de 5 500 humanoïdes vendus en 2025, tous modèles confondus. Le cabinet Omdia place toutefois AgiBot devant elle, et Unitree conteste ce classement.
Ce que le Unitree R1 sait faire
Se déplacer et bouger
Le mouvement reste son point fort. Le R1 marche, court et descend des pentes sur terrain irrégulier. Il se relève seul après une chute, fait la roue et enchaîne des gestes de boxe ou de kung-fu. La version standard compte 26 articulations, réparties ainsi : six par jambe, cinq par bras, deux à la taille et deux à la tête. Cette souplesse lui donne par conséquent une agilité rare à ce prix. Unitree a présenté le R1 sur son stand du CES 2026, mais les comptes rendus des démonstrations en direct citent surtout le G1.
Voir, entendre et comprendre des ordres
Le R1 embarque un processeur à huit cœurs, quatre microphones, un haut-parleur, le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2. Un grand modèle d’IA multimodal lui permet de reconnaître la voix et les images. Il comprend ainsi des commandes parlées et identifie ce qui l’entoure. La version standard ajoute une vision binoculaire, qui lui donne la perception du relief. La version Air, en revanche, se contente d’une caméra simple.
Les trois versions du R1
Unitree vend directement les versions Air et standard. La version EDU, seule ouverte au développement, passe par le service commercial de la marque ou par des distributeurs.
| Version | Prix indicatif | Ce qu’elle apporte |
|---|---|---|
| R1 Air | 4 900 $ (prix Unitree) | Elle compte 20 articulations, sans mouvement de taille ni de tête, avec une caméra simple et une garantie de 6 mois. C’est le ticket d’entrée. |
| R1 standard | 5 900 $ (prix Unitree) | Elle passe à 26 articulations, avec une vision binoculaire et une garantie de 8 mois. C’est la version la plus expressive pour le grand public. |
| R1 EDU | Sur devis, dès 10 500 $ environ | Elle compte de 26 à 40 articulations, avec un module NVIDIA Jetson Orin en option et une main dextre en option. Elle s’accompagne d’un SDK pour programmer le robot et d’une garantie de 12 mois. |
Le prix de la version EDU varie fortement selon la configuration. Le site Robozaps relève 10 500 dollars, alors que le revendeur britannique Scan affiche la gamme EDU de 12 500 à 27 380 livres environ.
Les limites du R1
Ses mains restent fermées sur les versions Air et standard : il ne saisit donc pas d’objets. Seule la version EDU accepte une main dextre en option. Son autonomie tourne par ailleurs autour d’une heure, sur batterie amovible. Par défaut, il se pilote à la télécommande, et la programmation passe par la version EDU. Unitree n’a annoncé aucune certification ISO 13482, la norme de sécurité des robots d’assistance. Les retours d’utilisateurs sur la durée restent enfin rares, comme le notait Robozaps en juillet 2026. Le R1 est un robot de mouvement et d’apprentissage, pas un assistant domestique.
Pour un robot qui aide à la maison, il faut regarder du côté du NEO de 1X ou du Figure 03. Notre guide pour acheter un robot domestique compare ces options.
À qui s’adresse le R1
Trois profils ont une vraie raison de l’acheter, selon ce qu’ils attendent du robot.
Elles équipent une salle de travaux pratiques pour le prix d’un seul robot haut de gamme. La version EDU sert à enseigner la locomotion, la perception et la programmation sur un corps réel.
Ils expérimentent l’IA sur un humanoïde réel, sans budget de laboratoire. Le SDK de la version EDU ouvre la porte au prototypage et à l’IA incarnée.
Un humanoïde qui boxe et fait la roue attire facilement l’attention en vidéo. La version standard, plus expressive, suffit pour filmer des démonstrations marquantes.
Face au R1, Tesla Optimus n’est toujours pas en vente et n’a pas de prix officiel. Le Bumi de Noetix Robotics coûte moins cher en Chine, environ 1 370 dollars, mais il ne mesure que 94 cm. Le R1 reste ainsi l’humanoïde de taille enfant le moins cher vendu à l’international, selon humanoid.guide.
Où acheter le Unitree R1
La commande directe se fait sur la boutique officielle de Unitree, à 4 900 dollars pour la version Air et 5 900 dollars pour la version standard. Le transport, facturé de 300 à 1 200 dollars, les droits de douane et la TVA s’ajoutent à l’arrivée en France. Le R1 se vend également sur AliExpress depuis avril 2026, avec des livraisons à partir de fin juin.
Les prix relevés sur AliExpress divergent selon les pays. En avril 2026, le Journal du Geek notait 4 150 euros pour la version Air et 5 000 euros pour la version standard en France, plus 680 euros de transport. Pour les États-Unis, Vozpópuli relevait environ 6 800 dollars pour la version Air et 8 150 dollars pour la version standard, taxes et livraison comprises.
Côté distributeurs, RobotShop vend le R1 standard à 8 990 dollars aux États-Unis. Sa boutique européenne le propose en précommande, sur demande de devis. En pratique, un distributeur reste utile pour obtenir une facture TTC, une garantie locale et un support en français. Le site officiel convient donc aux acheteurs autonomes, tandis que les établissements gagnent à passer par un distributeur. Notre guide pour acheter un robot humanoïde compare les modèles et les circuits d’achat.
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