Tesla Optimus : le robot humanoïde que Tesla veut produire en série
L’humanoïde le plus médiatisé du monde n’est toujours pas à vendre. Tesla a lancé sa production à Fremont, travaille encore ses mains et son IA, et promet des volumes considérables. Voici ce que fait vraiment l’Optimus et où en est le projet.
Découvrir le Tesla Optimus
L’Optimus est le robot humanoïde polyvalent de Tesla. Les chiffres qui circulent, 173 cm pour 57 kg et 20 kg de charge, datent de l’annonce de 2021. Or, Tesla n’a publié aucune fiche technique pour ses versions récentes. Son ambition affichée tient moins à une prouesse physique qu’au volume : devenir le premier humanoïde fabriqué en très grande série.
Cet objectif d’Elon Musk vaut à grande échelle. Tesla n’a publié aucun prix officiel.
Ces chiffres datent de 2021. Tesla n’a donné aucun poids officiel pour les versions suivantes.
Tesla évoque des ventes à des entreprises au plus tôt au second semestre 2027.
Tesla applique à l’Optimus la logique de ses voitures : fabriquer en interne les moteurs, les batteries et les puces, puis viser le volume pour faire baisser les coûts. L’entreprise a démonté les lignes des Model S et X à Fremont pour y installer celles de l’Optimus. Elle vise à terme un million de robots par an à Fremont, puis une seconde usine au Texas. Le plan de rémunération d’Elon Musk, approuvé en novembre 2025, fixe d’ailleurs parmi ses objectifs un million d’Optimus livrés en dix ans.
Pour situer l’Optimus face à ses concurrents, consultez notre panorama des robots humanoïdes en 2026.
La vidéo « Optimus Navigating Around », publiée par Tesla, montre le robot en déplacement.
Où en est la production
Dans sa lettre aux actionnaires de juillet 2026, Tesla indiquait que les premières lignes de production étaient installées et que la production démarrerait « plus tard cette année ». Ensuite, les premiers robots doivent rejoindre l’« Optimus Academy », un site de collecte de données d’entraînement. Les sources divergent toutefois sur la cadence réelle. Tesla n’a publié aucun volume, alors que le média The Information, repris par Electrek en septembre 2026, rapporte plusieurs centaines d’unités par semaine dès août.
La version produite serait la troisième génération, dite V3. Prévue au premier trimestre puis à la mi-2026, elle n’avait toujours pas été présentée au public début octobre 2026. Tesla affirme que son design est figé.
Ce que le Tesla Optimus sait faire
S’entraîner en usine
L’Optimus marche, manipule des pièces, trie et déplace des objets. Fin janvier 2026, Elon Musk a toutefois reconnu que les robots restaient « en phase de recherche et développement » et ne faisaient pas de travail utile dans les usines. Selon The Information, la plupart des unités servent aujourd’hui aux tests et à la collecte de données, dans des zones supervisées. Le même média rapporte par ailleurs qu’il faut encore plusieurs jours pour apprendre une tâche simple au robot.
Des mains encore en chantier
Tesla annonce des mains à 22 degrés de liberté, avec 50 actionneurs pour l’ensemble main et avant-bras selon Elon Musk. Leur fabrication pose toutefois encore problème. D’après The Information, chaque main demande plus de 100 vis posées à la main, et ses capteurs tactiles manquent de fiabilité. Tesla prévoit en conséquence un gant sensoriel remplaçable pour 2027.
Une IA héritée de la conduite autonome
Tesla réutilise pour l’Optimus des années de travail sur l’IA de ses voitures. Concrètement, le robot perçoit son environnement par caméras et apprend en observant des vidéos d’humains. L’assistant Grok de xAI lui permet de recevoir des instructions en langage naturel, mais une conversation avancée demande une connexion Wi-Fi ou cellulaire. La puce maison AI5, attendue en volume en 2027, lui est destinée en priorité.
Les limites de l’Optimus
L’Optimus n’est en vente ni aux particuliers ni aux entreprises. Son calendrier a glissé à plusieurs reprises : Elon Musk visait environ 10 000 robots en 2025, un objectif non tenu. Par ailleurs, plusieurs démonstrations publiques ont été largement téléopérées, notamment lors de l’événement We, Robot d’octobre 2024. Le programme a enfin perdu plusieurs responsables : Milan Kovac, qui le dirigeait, est parti en juin 2025, puis Ashish Kumar, responsable de l’IA, en septembre 2025.
À qui s’adresse le Tesla Optimus
À ce stade, le robot ne sert encore que Tesla. Sa cible future se dessine toutefois clairement.
C’est le seul utilisateur actuel. Tesla déploie l’Optimus en interne pour l’entraîner et valider sa fiabilité avant toute vente.
Elle constitue la première cible commerciale. Selon The Information, Tesla prévoit en 2027 une location à quelques entreprises plutôt qu’une vente.
Elon Musk évoque une vente au public d’ici fin 2027. Ce calendrier reste une promesse, sans précommande ouverte.
Face à l’Optimus, d’autres humanoïdes sont déjà déployés ou commercialisés. Le Figure 03 travaille chez BMW, le NEO de 1X se réserve à 20 000 dollars et le Unitree R1 se vend dès 4 900 dollars.
Disponibilité du Tesla Optimus
Le Tesla Optimus n’est pas commercialisé. Tesla a indiqué à JPMorgan, en août 2026, que les ventes à des clients extérieurs pourraient commencer au plus tôt au second semestre 2027. Aucune date de vente au grand public n’est officielle, et le prix de 20 000 à 30 000 dollars ne vaut qu’à grande échelle. Pour un particulier en France, il n’existe donc ni précommande ni canal d’achat.
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