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    X2
    Fiche robot — Humanoïde

    AgiBot X2 : le robot humanoïde compact qui roule à vélo et lit les émotions

    Il danse, fait du scooter, du vélo, et adapte ses réponses à votre humeur. L’AgiBot X2 est le robot du principal rival chinois de Unitree, qui mise sur l’agilité et l’interaction plutôt que sur la seule force. Voici ce qu’il sait faire.

    Découvrir l’AgiBot X2

    L’AgiBot X2, aussi appelé Lingxi X2, est un robot humanoïde compact conçu par AgiBot, l’un des constructeurs chinois qui montent le plus vite. Il mesure environ 1,31 mètre pour 35 à 39 kg, une taille volontairement réduite. Sa singularité tient à son orientation : là où d’autres exhibent la puissance, le X2 mise sur l’agilité et l’expressivité, jusqu’à rouler à vélo ou en trottinette.

    Prix
    13 800 à 55 000 $

    Selon la version, de l’édition Interactive à l’édition Flagship. Tarifs surtout indicatifs pour la Chine.

    Format
    1,31 m · 35 kg

    Compact, enveloppe en matériau souple, jusqu’à 31 articulations.

    Constructeur
    AgiBot

    Aussi connu sous le nom de Zhiyuan, l’un des plus gros volumes d’humanoïdes au monde.

    AgiBot, officiellement Zhiyuan Robotics, a été fondée à Shanghai en 2023, notamment par l’ingénieur Peng Zhihui, figure très suivie de la tech chinoise. En quelques années, la société est devenue l’un des plus gros producteurs d’humanoïdes au monde, avec une gamme large allant du X2 compact aux modèles A2 et A3 grand format. Ainsi, c’est aujourd’hui le principal rival de Unitree, dont le G1 occupe un segment voisin.

    Ce qui distingue le X2, c’est sa double intelligence, du mouvement et de l’interaction. Côté agilité, il marche, court, tourne, danse et maîtrise des engins comme le vélo, le scooter ou la planche d’équilibre. Côté relation, il reconnaît les visages et les émotions, et répond avec des expressions et une gestuelle vivantes. Également, son écosystème de développement ouvert, baptisé AimDK_X2, permet de lui ajouter des comportements.

    La vidéo ci-dessous montre l’AgiBot X2 en action : mouvement, agilité et interaction.

    Ce que l’AgiBot X2 sait faire

    Bouger avec agilité

    Le X2 marche, court, change d’appuis et tient l’équilibre sur des engins en mouvement, du vélo à la planche d’équilibre. Cette agilité va au-delà de la démonstration figée : AgiBot insiste sur des mouvements riches et adaptatifs, par opposition aux robots qui se contentent de saluer par télécommande. Ainsi, le X2 vise un naturel de mouvement rare dans sa catégorie de taille.

    Interagir et s’adapter

    Sa seconde force est relationnelle. Le X2 reconnaît les visages, perçoit des émotions à partir du ton et des expressions, et répond avec une gestuelle et des mimiques expressives. Également, il s’appuie sur les modèles d’IA maison d’AgiBot et sur un cadre de développement ouvert, ce qui permet aux entreprises et aux développeurs de créer des usages sur mesure pour le service ou l’animation.

    Bon à savoir : ce qu’il ne fait pas

    Le X2 est un robot compact d’interaction, pas un humanoïde de travail lourd : pour la manipulation industrielle, AgiBot propose ses grands modèles A2 et G2. Surtout, sa commercialisation est centrée sur la Chine, avec une stratégie B2B2C et des tarifs peu transparents. La disponibilité hors d’Asie reste limitée aux demandes entreprises, et le support occidental est encore minimal. Ce n’est donc pas, à ce jour, un robot simple à acquérir depuis la France.

    À qui s’adresse l’AgiBot X2

    Le X2 vise les usages où l’interaction et l’agilité priment sur la force.

    Service et accueil

    Commerces, événements, animations : son expressivité et sa capacité à dialoguer en font un robot de relation client et de démonstration.

    Développeurs et intégrateurs

    Son cadre ouvert AimDK_X2 permet de créer des comportements sur mesure, pour les entreprises qui veulent bâtir leurs propres usages.

    Éducation et démonstration

    Sa taille compacte et son agilité spectaculaire en font un support de cours et de monstration accessible et marquant.

    Disponibilité de l’AgiBot X2

    L’AgiBot X2 est commercialisé selon une logique B2B2C, principalement en Chine, avec des prix indicatifs allant d’environ 13 800 à 55 000 dollars selon la version. Hors d’Asie, l’accès passe par des demandes entreprises, et la distribution comme le support restent limités. Ainsi, pour un acheteur français en 2026, le X2 relève davantage de la veille concurrentielle que d’un achat direct : pour un humanoïde réellement distribué en Europe, les modèles Unitree restent plus accessibles.

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    Mise à jour : 21 juin 2026
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