AgiBot X2 : le robot humanoïde compact qui roule à vélo et lit les émotions
Il danse, fait de la trottinette et du vélo, et adapte ses réponses à votre humeur. L’AgiBot X2 est le robot compact du principal rival chinois de Unitree, qui mise sur l’agilité et l’interaction plutôt que sur la force. Voici ce qu’il sait faire, combien il coûte et comment l’obtenir.
Découvrir l’AgiBot X2
L’AgiBot X2, aussi appelé Lingxi X2, est un robot humanoïde compact conçu par AgiBot. Présenté en mars 2025, il mesure 1,31 mètre pour 35 kg, ou 39 kg en version Ultra. Sa singularité tient à son orientation : là où d’autres exhibent la puissance, le X2 mise sur l’agilité et l’expressivité, jusqu’à rouler à vélo ou en trottinette.
C’est la fourchette officielle en Chine selon la version, et le X2 Neo s’affiche à 25 600 dollars sur la boutique internationale.
Il offre environ deux heures d’autonomie et se recharge en une heure et demie.
La marque, aussi connue sous le nom de Zhiyuan, compte parmi les plus gros producteurs d’humanoïdes au monde.
Les sources divergent sur ses articulations. Au lancement, AgiBot annonçait jusqu’à 31 degrés de liberté. Sa fiche actuelle en indique 25 pour le X2 et 30 pour le X2 Ultra, qui ajoute un LiDAR 3D et une caméra de profondeur.
Le grand rival chinois de Unitree
AgiBot, officiellement Zhiyuan Robotics, a été fondée à Shanghai en février 2023 par Deng Taihua et l’ingénieur Peng Zhihui, figure très suivie de la tech chinoise. La société revendique plus de 5 100 humanoïdes livrés en 2025 et son 15 000e robot produit en juin 2026. Unitree conteste toutefois ce classement et avance de son côté environ 5 500 unités. En juillet 2026, AgiBot a lancé une procédure d’introduction en Bourse à Hong Kong, sans cotation à ce jour.
Ce qui distingue le X2, c’est sa double intelligence, du mouvement et de l’interaction. Il marche, court, danse et maîtrise des engins comme le vélo, la trottinette ou la planche d’équilibre. Côté relation, il reconnaît les visages et les émotions, et répond avec des expressions et une gestuelle vivantes. Son kit de développement ouvert, baptisé AimDK_X2, permet enfin de lui ajouter des comportements.
La vidéo officielle d’AgiBot montre le X2 en action : mouvement, agilité et interaction.
Ce que l’AgiBot X2 sait faire
Bouger avec agilité
Le X2 marche, court, change d’appuis et tient l’équilibre sur des engins en mouvement, du vélo à la planche d’équilibre. Il atteint par ailleurs jusqu’à 1,8 mètre par seconde. AgiBot insiste sur des mouvements riches et adaptatifs, par opposition aux robots qui se contentent de saluer par télécommande. Le X2 vise donc un naturel de mouvement rare dans sa catégorie de taille.
Interagir et s’adapter
Sa seconde force est relationnelle. Le X2 reconnaît les visages, perçoit les émotions à partir du ton et des expressions, et répond avec une gestuelle expressive. Il s’appuie sur GO-1, le modèle d’IA maison d’AgiBot, et sur un cadre de développement ouvert. Les entreprises et les développeurs peuvent ainsi créer des usages sur mesure pour le service ou l’animation.
Le X2 est un robot compact d’interaction, pas un humanoïde de travail lourd. Pour la manipulation industrielle, AgiBot propose en effet ses grands modèles A2, A3 et G2. La gamme X2 se décline désormais en Neo, Ultra, REC pour la collecte de données et EDU pour l’enseignement, et seule la version Neo affiche un prix public. Les autres versions restent sur devis, et le support en Europe est encore minimal.
À qui s’adresse l’AgiBot X2
Le X2 vise les usages où l’interaction et l’agilité priment sur la force.
Son expressivité et sa capacité à dialoguer en font un robot de relation client pour les commerces, les événements et les animations.
Son cadre ouvert AimDK_X2 permet aux entreprises de créer leurs propres comportements, et la version REC sert à collecter des données.
Sa taille compacte et son agilité en font un support de cours marquant, avec une version EDU dédiée.
Son concurrent direct reste l’Unitree G1, et l’Unitree R1 occupe un segment voisin à prix plus bas. Notre panorama des robots humanoïdes en 2026 présente l’ensemble du marché.
Disponibilité de l’AgiBot X2
En Chine, AgiBot vend le X2 entre 100 000 et 400 000 yuans selon la version, surtout via des partenaires. La marque a fait ses débuts officiels aux États-Unis au CES 2026, et sa boutique internationale affiche le X2 Neo à 25 600 dollars. Les versions Ultra, REC et EDU y restent sur devis.
En Europe, un revendeur basé en Allemagne propose la gamme X2 autour de 48 000 euros, sans agrément officiel confirmé. Pour un acheteur français, le X2 devient donc accessible, mais reste cher et sans support local. Les modèles Unitree, mieux distribués en Europe, restent plus simples à acquérir. Notre page robotique et IA rassemble les autres fiches robots.
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