Mirokaï : le robot humanoïde français conçu pour qu’on l’adopte
Mi-enfant, mi-animal, le visage tout en expressions, le Mirokaï ne ressemble à aucun autre humanoïde. Conçu en France par le créateur de Pepper et Nao, il assiste déjà soignants et patients dans des hôpitaux. Voici ce qu’il fait, et ce qu’il ne fait pas.
Découvrir le Mirokaï
Le Mirokaï est un robot humanoïde de service conçu par la start-up française Enchanted Tools. Il mesure environ 1,25 mètre pour 26 à 30 kg, et se décline en deux personnages, Miroki et Miroka, mi-humains mi-animaux, au design inspiré du cinéma d’animation. Là où les autres humanoïdes misent sur la performance, le Mirokaï mise sur autre chose : l’attachement. Son pari est qu’un robot qu’on accepte se déploie plus facilement qu’un robot qu’on subit.
Conçu à Paris par Enchanted Tools, fondée par Jérôme Monceaux, déjà à l’origine de Pepper et Nao.
Visage animé projeté, oreilles longues, allure de personnage de manga.
Une boule motorisée à trois roues lui permet de se mouvoir à 360°, en silence.
Enchanted Tools a été fondée par Jérôme Monceaux, un nom qui compte dans la robotique sociale : il a co-créé Pepper et Nao du temps d’Aldebaran. Cette filiation explique l’approche du Mirokaï, centrée sur l’émotion et l’interaction plutôt que sur la force. Ainsi, le robot a attiré l’attention jusqu’au PDG de Microsoft, Satya Nadella, venu sur le stand d’Enchanted Tools au CES.
Ce qui distingue le Mirokaï, c’est sa conception même. Au lieu de viser un humanoïde réaliste, qui dérange par ses imperfections, Enchanted Tools assume un personnage animé doté d’un visage projeté très expressif. Également, il se déplace non pas sur deux jambes, mais sur une sphère holonome brevetée, propulsée par trois roues, qui lui donne des mouvements fluides et silencieux. Enfin, plusieurs grands modèles de langage lui permettent de tenir une conversation naturelle.
La vidéo ci-dessous montre le Mirokaï en situation : déplacement, interaction et manipulation d’objets.
Ce que le Mirokaï sait faire
Accueillir, guider et discuter
Le Mirokaï reconnaît les visages et les émotions, comprend la parole et répond grâce à ses modèles de langage. Ainsi, il accueille des visiteurs, les oriente, anime un échange et tient compagnie. C’est sur ce registre social qu’il a été pensé : à l’Institut du Cancer de Montpellier, il accompagne depuis 2025 des enfants pendant leurs séances de radiothérapie pour réduire stress et solitude.
Porter et manipuler de petites charges
Au-delà de l’interaction, le robot rend des services logistiques légers. Ses actionneurs lui assurent une bonne précision de préhension, alors il peut saisir et déplacer des objets, porter un plateau, tirer un chariot. En revanche, ses capacités de charge restent modestes : de l’ordre de quelques kilos en manipulation, et une quinzaine de kilos en traction de chariot.
Le Mirokaï n’est pas un humanoïde de travail. Il ne marche pas sur deux jambes : il roule sur sa sphère, ce qui le limite aux sols plats et intérieurs. Sa force est faible, de l’ordre de quelques kilos. Surtout, il n’est pas vendu au grand public : il se déploie auprès d’établissements, par partenariat, et reste à l’échelle des projets pilotes. C’est un robot de présence et d’assistance légère, pas un assistant domestique ni un robot industriel.
À qui s’adresse le Mirokaï
Le Mirokaï vise les lieux où le contact humain compte autant que la tâche.
Son terrain principal. Il a été expérimenté en gériatrie à l’hôpital Broca et en pédiatrie à l’Institut du Cancer de Montpellier, pour soulager les équipes et apaiser les patients.
Hôtels, aéroports, halls d’entreprise : il oriente, informe et porte de petites charges, là où une présence avenante fait la différence.
En magasin ou sur un salon, son allure de personnage attire le public et engage la conversation mieux qu’un humanoïde classique.
Disponibilité du Mirokaï
Le Mirokaï n’est pas vendu au grand public. Enchanted Tools le déploie auprès d’établissements de santé, d’hôtellerie et de commerce, par partenariat et projet pilote, sans prix catalogue communiqué. En France, les premiers déploiements concernent le secteur médical, et un accord de distribution a été signé au Japon avec le groupe Kanematsu en 2025. Ainsi, pour une organisation intéressée, l’accès passe par un contact commercial direct, pas par un achat en ligne.
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