Mirokaï : le robot humanoïde français conçu pour qu’on l’adopte
Mi-enfant, mi-animal, le visage tout en expressions, le Mirokaï ne ressemble à aucun autre humanoïde. Conçu en France par le cocréateur de Pepper et Nao, il assiste soignants et patients dans des hôpitaux et des maisons de retraite. Voici ce qu’il fait, ce qu’il ne fait pas et comment l’obtenir.
Découvrir le Mirokaï
Le Mirokaï est un robot humanoïde de service conçu par la start-up française Enchanted Tools. Il mesure 1,23 mètre, et son poids varie selon les sources de 26 à 30 kg. Il se décline en deux personnages, Miroki et Miroka, mi-humains mi-animaux, inspirés du cinéma d’animation. Là où d’autres humanoïdes misent sur la performance, le Mirokaï parie sur l’attachement : un robot qu’on accepte se déploie plus facilement qu’un robot qu’on subit.
Il est conçu à Paris par Enchanted Tools, cofondée par Jérôme Monceaux et Samuel Benveniste.
Son visage animé est projeté, façon personnage de manga.
Il se déplace sur une boule motorisée à trois roues, qui lui permet de tourner sur 360° en silence.
Enchanted Tools a été fondée en 2021 par Jérôme Monceaux, cofondateur d’Aldebaran et cocréateur de Pepper et Nao, avec Samuel Benveniste, venu de l’hôpital Broca. Cette filiation explique donc son approche, centrée sur l’émotion. Notre panorama des robots humanoïdes en 2026 le situe face aux autres modèles.
En effet, au lieu de viser un humanoïde réaliste, qui dérange par ses imperfections, Enchanted Tools assume un personnage animé au visage projeté très expressif. Le robot se déplace aussi sur une sphère brevetée, ce qui rend ses mouvements fluides et silencieux. Plusieurs grands modèles de langage lui permettent enfin de tenir une conversation. En avril 2026, l’entreprise a indiqué utiliser Gemini de Google pour la voix et la compréhension de l’environnement.
La vidéo publiée par Enchanted Tools montre le Mirokaï en déplacement sur différents sols.
Ce que le Mirokaï sait faire
Accueillir, guider et discuter
Le Mirokaï reconnaît les visages et les émotions, comprend la parole et répond grâce à ses modèles de langage. Il accueille donc des visiteurs, les oriente, anime un échange et tient compagnie. Depuis fin 2024, à l’Institut du Cancer de Montpellier, il accompagne des enfants pendant leurs séances de radiothérapie pour réduire leur stress. Selon Enchanted Tools, ces séances seraient passées de 50 à 25 minutes, un chiffre avancé par l’entreprise.
Porter et manipuler de petites charges
Au-delà de l’interaction, le robot rend des services logistiques légers. Il saisit et déplace des objets, porte un plateau ou tire un chariot. Ses capacités restent toutefois modestes : environ 3 kg en levage et une quinzaine de kilos en traction de chariot, selon son distributeur japonais.
Une nouvelle génération en 2026
À VivaTech, en juin 2026, Enchanted Tools a présenté une nouvelle génération destinée au déploiement professionnel. Elle parle une cinquantaine de langues. De plus, elle se recharge seule sur sa station et se personnalise en apparence. Selon l’entreprise, ses robots sont présents en Europe, aux États-Unis, au Japon et en Arabie saoudite.
Les limites du Mirokaï
Le Mirokaï n’est pas un humanoïde de travail. Il roule sur sa sphère au lieu de marcher, ce qui le réserve à l’intérieur, même si Enchanted Tools affirme qu’il franchit tapis, câbles et seuils. Sa force reste faible, et il n’est pas étanche. Selon la page commerciale d’Enchanted Tools, un opérateur doit rester à proximité jusqu’à fin 2026, et la pleine autonomie est visée début 2027. C’est donc un robot de présence et d’assistance légère, pas un assistant domestique.
À qui s’adresse le Mirokaï
Le Mirokaï vise les lieux où le contact humain compte autant que la tâche.
C’est son terrain principal : hôpital Broca, Institut du Cancer de Montpellier, ou encore l’APREH, qui prévoit onze robots dans ses établissements.
Il a été testé dans un EHPAD de l’AP-HP pour rappeler aux résidents de boire, et en résidences seniors aux États-Unis.
Fin 2025, il a passé deux semaines à l’aéroport de Lyon-Saint Exupéry pour orienter les voyageurs.
Le Mirokaï partage avec le Calvin-40 de Wandercraft le statut de robot humanoïde français, mais l’un vise le soin, l’autre l’usine. Notre article sur l’IA dans la santé présente d’autres usages dans les hôpitaux.
Disponibilité du Mirokaï
Le Mirokaï n’est pas vendu au grand public. Enchanted Tools le propose aux établissements, sur devis, avec un déploiement en plusieurs phases et des partenaires régionaux. Le site n’affiche aucun prix, mais la presse cite depuis 2023 environ 30 000 euros par robot, avec des frais de maintenance en plus. Selon le site Roboactu, une cinquantaine d’unités avaient été vendues en mars 2026. Par ailleurs, au Japon, la distribution passe depuis septembre 2025 par le groupe Kanematsu et son partenaire Nagakura. Pour une organisation intéressée, l’accès passe donc par un contact commercial direct.
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